Ein Semester lang haben sich 11 Studenten aus den Studiengängen Biomedical Engineering, Robotik und Elektrotechnik dem Projekt unter der Leitung von Frau Prof. Karg gewidmet, ein Roboter-Fahrzeug mittels eines Brain-Computer-Interface anzusteuern. Die Studenten haben dazu in zwei interdisziplinären Teams Software entwickelt, welche Gehirn-Aktivitäten (EEG-Signale) nutzt, um Steuersignale zu erzeugen, mit denen ein Roboterfahrzeug live durch einen Parcours gelenkt wird. Das Brain-Computer Interface ist dabei das Kommunikations- und Kontrollsystem, um das Fahrzeug anzusteuern. Eine EEG-Kappe erzeugt EEG-Signale für die Fahrzeugansteuerung. Die besondere Herausforderung ist dabei, geeignete und reproduzierbare Signale zu erzeugen, sowie die EEG-Signalverarbeitung und Feature-Extraction robust zu gestalten. Mit Hilfe von Lernalgorithmen werden die Signale klassifiziert und in Steuerkommandos für das Fahrzeug umgesetzt. Dies erfolgt effizient und schnell, nahezu in Echtzeit.
Der spannende Abschluss des Projekts war ein Fahrzeugrennen in unbekanntem Parcours, in dem beide Teams gegeneinander antraten und so ihre Ergebnisse vergleichen konnten. Das nervenaufreibende Rennen wurde von vielen Zuschauern mit Spannung verfolgt, beide Teams meisterten die Aufgabe gut und es gab natürlich einen Sieger: Team gelb. Glückwunsch! Zuschauer, Projektteilnehmer und Dozenten hatten großen Spaß. Großes Lob an alle!
